文章阐述了无人值守汽车衡系统在生物质电厂原料运送系统中的丁作原理及过程，并着重从硬件和软件的构 成方面介绍无人值守汽车衡的特点，同时表明它在生物质发电原料输送过程中起到的作用。最后提出该系统最新技术 应用与发展的展望。
随着全球工业化的迅速推进，一次性能源（如煤 炭、石油、天然气等）的消耗量不断增加，终有枯竭 的一天。为了自身的生存和发展，人们不断地在寻找 新的能源以减少或替代一次性能源。因此在20世纪 70年代，自世界石油危机爆发后，欧美等国开始积极 开发清洁的可再生能源，大力推行农林业剩余物等生 物质发电。期间，丹麦的BWE公司率先研究开发了 生物质直接燃烧发电技术，被联合国列为重点推广项 目。目前，中国能源、电力供求趋紧，生物质能优 质化转换利用势在必行。大规模发展生物质发电的同 时，对生物质发电的生产工艺中各环节的要求也越来 越高，其中生物质原料运送系统是生产工艺的第一 步，也是生产过程中的一项关键点。在此环节中，原 料的计量统计是靠汽车衡以及配套的管理软件完成 的。汽车衡也被称为地磅，通常被用来称卡车、灌装 车等的载货重量。对于整个计量统计系统来说，称量 准确度以及统计时的自动化程度是两个至关重要的因 素。现在，无人值守汽车衡就是从上述两点对一般汽 车衡进行优化的新型称量技术。目前无人值守汽车衡 系统在生物质电厂中广泛应用，完善了生物质发电厂 原料运送环节的计量统计系统。
1.系统构成
无人值守汽车衡是由2套数字式汽车衡、2套IC 自动识别部分（包含读卡器和IC卡）、2套视频监控 部分（包含摄像机及视频采集卡等）、2套红外检测 部分、2套信号灯、2套道闸控制部分（包含道闸机 和地感线圈）、1套电脑控制部分（以及工控机和显示器等）以及1套管理软件（包含称重管理软件、IC 卡采集软件、图像抓拍软件、防作弊软件和道闸控制 软件间）组成的一机双秤系统，即1套电脑控制系统 及称重管理软件对2套称重系统进行控制管理。其中 控制电脑放置在2套称重系统之间的磅房中，操作人 员在磅房中进行控制管理。具体系统构成详见图1。

2.系统工艺流程
在收发卡结算中心、磅房各设一台IC卡读写卡 器，用于给每辆车的发卡、收卡以及刷卡称重，每套 系统配备四套红外光闸检测器、两台信号灯、四台摄 像机、两台道闸机以及两只地感线圈。车辆上秤进行 称重之前，红绿灯①为绿色，道闸栏杆机①为关闭状 态；车辆从A方向开始上秤，当红外光闸检测器①检 测到车辆时，且重量大于系统设定的最低值时，红绿 灯①为红色；车辆停稳后，若红外光闸检测器检测到 车辆未能完全上秤，不允许称重；当红外光闸检测器 ①②检测不到车辆时，工作人员可通过水分仪测取物 料水分传给计算机，司机下车刷卡称量毛重；如果车 辆一切正常，此时计算机管理系统根据1C卡读出该 车的车号、皮重以及相关的其他信息（如：发货单 位、收货单位、材料来源、司机姓名等）；摄像机①
②同时抓拍两组瞬间图片（车头、车尾）和重量信息 一起保存；系统将称重结果存人数据库中；道闸机① 打开，称重完毕，车辆可以离开秤台；地感线圈①感 应到车辆下磅后，道闸机①落下，红绿灯①显示为绿 色；毛重称量完毕的车辆将运送的原料卸完后，紧接 着从B方向上秤，当红绿灯②为绿色时，可将车辆驶上秤台，当红外光闸检测器③检测到车辆时，且重量 大于系统设定的最低值时，红绿灯②为红色；车辆停 稳后，若红外光闸检测器检测到车辆未能完全上秤， 不允许称重；当红外光闸检测器③④检测不到车辆 时；司机下车刷卡称量皮重；如果车辆一切正常，此 时计算机管理系统根据1C卡读出该车的车号、皮重 以及相关的其他信息（如：发货单位、收货单位、材 料来源、司机姓名等）；摄像机③④同时抓拍两组瞬 间图片（车头、车尾）和重量信息一起保存；系统将 称重结果存人数据库中；道闸机②打开，称重完毕， 车辆可以离开秤台；地感线圈②感应到车辆下磅后， 道闸机②落下；收发卡结算中心收卡，并打印磅单。 具体流程请详见图2。

3.系统特点
(1)数字式传感器，抗干扰性强，传输距离长 相比模拟传感器，数字式传感器具有高抗干扰能 力和高信噪比，减小称量信号的损耗，提高计量准确 度。CPU将处理完成的数据通过RS485接口输出， RS485信号能实现工业级通讯，最远距离可达 1.2km,又可在恶劣的电磁干扰环境下可靠工作，解 决了模拟传感器传输距离短和对环境要求高的弱点。
(2)无线传输，降低成本，方便设备移动
之前的汽车衡在秤体与称量仪表之间通常使用硬 接线连接。而本设备则采用无线传输技术。/I:数字式 称重传感器RS485信号输出接口端和仪表计量信号输 人端分别添加无线模块，通过无线通讯技术将两者相 联。微功率发射，载波频率为433MHz/470MHz,基于 GFSK/FSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码 技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。
(3)实现车辆自动称量，达到无人值守效果
之前的汽车衡仅仅是作为一个单一计量设备需 完成整个原料计量统计工作，仍需要依靠许多人为操 作步骤。例如需要操作人员查看车辆是否完全上秤 等。而现在无人值守汽车衡除了包含汽车衡作为计量 设备外，还配套了IC自动识别、视频监控、红外检 测、信号灯、道闸控制、电脑控制等周边设备，再配 合其管理软件，省去了原计量统计时的大量人为工 作，如检测车辆是否上秤可以通过红外检测部分来自 动完成，无需操作人员查看；视频监控部分可以自动 抓拍称量车辆牌照号，省去人工记录工作；道闸控制 系统可以自动判别车辆是否下秤，同时和信号灯配合 可以控制车辆上秤时间；IC自动识别和电脑控制再配合管理软件可以自动完成计量数据统计工作。上述一 系列周边设备再配上主计量设备，使计量统计基本自 动化进行，实现了无人值守的效果。大量的自动化程 度，省去了许多人工和人为误差。提高了计量统计的 精度和工作效率。
(4)软硬件配合，完成自动防作弊工作
目前原料人库计量方面的作弊方法有如下几点：
①更换牌照：秤完毛重后，更换牌照，再次称 量毛重，然后再卸货，计量皮重后，同样换回第一次 计量毛重时的牌照，再次计量皮重；
②中途出厂：秤完毛重后，不卸货而是出厂将 原料出售后，再进厂去计量皮重；
③增加配重：在称量毛重时，在车底部或车厢 里添加重物，计量完毕后，在卸货之前，先将重物丟 弃后，再去称量皮重；④压秤边；在计量皮重时，司机有意不将车辆 完全开上汽车衡，再后面留一点空间不上秤台；
无人值守汽车衡通过硬件与软件的配合，针对上 述内容特别加人了防作弊部分：
①加入视频监控部分，车辆前后两头摄像头抓 拍计量车辆的车牌号，同时将抓拍信息上传到管理软 件做记录。另外，将IC卡作为载体，传输车辆信息。 再通过1C识别部分，感应IC卡，调取车辆信息。摄 像头抓拍信息与记录车辆信息对比。确保车辆信息统 一，杜绝更换牌照。
②通过视频监控部分，抓拍并记录车辆信息和 计量动作3杜绝车辆中途离厂。同时信息皆存于数据 库中，方便监查人员核实，禁止磅房操作人员与称重 司机串通，大车过毛，小车回皮。
③皮重自动记录。当计量车辆信息在数据库中 有记录时，若计量车辆的记录皮重与第二次来厂计量 的皮重数据有超差时（一般超差可以通过管理软件进 行设置和修改），系统将会报警，同时不允许计量。 杜绝司机在车辆皮重方面进行作弊。
④红外检测部分，检查车辆是否完全上秤台。 若没有达到计量允许位置，将会自动报警，同时不允 许进行计量。防止司机在计量时进行作弊。
(5)方便、安全的数据查询功能
无人值守汽车衡称重管理软件数据库中数据可通 过局域网或广域网WEB进行数据传输，办公室查询 端和结算中心在安装查询软件后给与权限后能够查询 下载称重记录等数据，方便企业管寧人员查询、汇 总。其网络拓扑图请详见图3。

4.结论与展望
从技术层面上说，无人值守汽车衡称重系统还应 在以下几方面进一步完善：

(1)双机冗余系统设计
符合系统“功能安全”要求的新一代无人值守汽 车衡系统要求所有汽车衡的称重系统接人工业以太网 时由系统中的一台称重计算机统一管理，另一台称重 计算机与其同时在线工作，构成双机冗余方案。双机 冗余系统的两台称重计算机需通过局域网连接到数据 服务器，由服务器保存最终称重数据，并将相关数据 自动实时上传至信息管理中心和数据库，以及提供远 端数据查询功能。
(2)双网系统设计
新一代的无人值守汽车衡系统服务器与网络连接 方式采用双网系统设计：在平时使用时，服务器通过 GPRS接人互联网络，当无线网络有故障或者其他因 素引起网络受阻，服务器又可自动通过有线网络上网 以保证网络畅通。
(3)无线通信技术应用的最新发展
目前我国衡器行业所采用的无线通信技术较为普 遍的是适用于433MHz的RF无线传输、适用于2. 4G 频段的Zigbee无线传输，或者进一步采用GSM/GPRS 高速、高效无线传送系统。上述大部分的无线传输往 往局限于仪表与仪表、仪表与大屏幕、仪表与秤台之 间的称重数据或信息的传送。目前一种基于无线宽带 视频网络系统也开始涉及到工业物联网发展行列。从 工业计量2013年第23卷第2期 仅仅“无线称重数据或信息传送”发展到“无线称 重或信息数据+视频图像传送”是新一代无人值守汽 车衡系统的发展方向。
(4)低功耗称重传感器的研发 目前虽然无线数据传送可以应用于无人值守汽车 衡系统，但是从高效节能、先进环保和资源循环利用 的需求出发，超大阻抗、超低功耗的称重传感器的研 发，可以实现称重传感器供电与仪表供电脱离。在汽 车衡现场无需交流电源及交流电源的转换，实现真正 意义上的无线。
新一代的无人值守汽车衡系统当然还应与企业 ERP系统的无缝连接，达到无人值守自动化与管理的 现代化的目的。